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Esta Norma especifica um método uniforme para o cálculo da pressão média de contato ao solo de máquinas rodoviárias de esteiras (lagartas) autopropulsoras ou rebocadas, definidas na NBRNM-ISO6165, em superfícies macias, com equipamento ou acessório vazio.
Fixa condições exigíveis operacionais das escavadeiras mecânicas de esteiras, relaciona termos usados na nomenclatura de alguns de seus componentes, e padroniza condições gerais de medição.
Estabelece características operacionais das escavadeiras hidráulicas de esteiras, relaciona termos usados na nomenclatura de alguns de seus componentes, bem como padroniza condições gerais de medição.